深圳钢铁侠机器人来了！健步如飞，还会俯卧撑、深蹲

机器人前瞻10月24日报道，今天，众擎机器人发布了其首款全尺寸通用人形机器人SE01。

这款外观酷似钢铁侠的人形机器人，拥有一体贯穿式的星环之眼，主定位为工业机器人，身高为170cm，体重约为55kg。整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m。

在机器人前瞻此前对创始人赵同阳的当面采访中，他强调：“双足机器人的行走不仅是一门技术，也是一门艺术。现在很多公司一直解决的是机器人行走的技术问题，而难以达到艺术的高度——走得不仅要够稳，还要走得有欣赏性，而不是生硬、机械的。”

这款新发布的SE01，便在行走方面体现了他所说的“艺术性”。

SE01搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。

在演示中，SE01踏着坚实的步伐，快速、平稳地向前方走去，常态行走速度为2m/s：

SE01也可以稳稳地完成俯卧撑、深蹲、转圈、跑跳等各种动作，看上去淡定自如就像一个经验丰富的运动达人：

SE01的自研灵巧手单手具备6个自由度，单臂具备4个自由度，单腿具备6个自由度，并且机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年。

据了解，团队在六个月前开始筹备这款人形机器人的研发工作。通过全栈自研技术的把控，众擎计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。

预计在今年年底前，众擎将完成所有矩阵产品的设计与研发，并在2025年聚焦具身智能方面的研发。之后，在商业化落地方面，争取实现系列机器人生产、销售超千台，达成超亿元营收的目标。

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